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Protagonist

Tenma (天馬星座 (Pegasus Tenma))

Antagonist

Pandora (パンドラ)

Hypnos (眠りを司る神ヒュプノス)

Hades (冥王ハーデス)

Alone (アローン (Hades))

Thanatos (死を司る神タナトス)

Main Character

Yato (一角獣星座の耶人 (Unicorn Yato))

Yuzuriha (鶴星座のユズリハ (Crane Yuzuriha))

Sasha (サーシャ / Athena)

Supporting

Shion (牡羊座のシオン (Aries Shion))

Dohko (天秤座の童虎 (Libra Dohko))

Sub

Zelos (地奇星フログのゼーロス (Frog Zelos))

Minos (天貴星グリフォンのミーノス (Minos Griffon))

Extra

Niobe (地暗星ディープのニオベ (Deep Niobe))

Phlegyas (天罪星リュカオンのフレギアス (Lycaon Phlegyas))

Raimi (地伏星ワームのライミ (Worm Raimi))

Marchino (雑兵スケルトンのマルキーノ (Skeleton Markino))

Unsorted

Morpheus (造形者・モルペウス (Modeler Morpheus))

Atla (アトラ)

Agasha (アガシャ)

Kagaho (天暴星ベヌウの輝火 (Bennu Kagaho))

Cube (地陰星デュラハンのキューブ (Dullahan Cube))

Celintha (セリンサ (Serinsa))

Aldebaran (牡牛座（タウラス）のアルデバラン (Taurus Aldebaran))

Lacaille (船尾座のラカーユ (Puppis Lacaille))

Icelus (幻夢・イケロス (Vision Icelus))

Altar Hakurei (祭壇座（アルター）のハクレイ)

Degel (水瓶座（アクエリアス）のデジェル (Aquarius Dégel))

Asmita (乙女座のアスミタ (Virgo Asmita))

Leo Regulus (獅子座のレグルス)

Oneiros (夢の神・オネイロス (Yume no Kami Oneirosu))

Cheshire (地獣星ケット・シーのチェシャ)

Cerberos (地獄の番犬座ケルベロス (Hellhound Cerberos))

Pope Sage (教皇セージ)

Tokusa (天巧星ハヌマーンのトクサ (Hanuman Tokusa))

Fyodor (天傷星マンドレイクのヒョードル (Mandrake Fyodor))

Salo (サロ (Saro))

Paquia (パキア (Pakia))

Phantasos (female form) (仮象者・パンタソス (Portrayer Phantasos))

Sisyphos (射手座のシジフォス (Sagittarius Sisyphos))

Athena (女神 (アテナ))

Gregor (天退星玄武のグレゴー (Genbu Gregor))

Veronica (天究星ナスのベロニカ (Nasu Veronica))

Stand (天醜星デッドリービートルのスタンド (Deadly Beetle Stand))

Edward (地飛星シルフのエトヴァルト)

Wimber (地察星バットのウィンバー (Bat Wimber))

Byaku (天霊星ネクロマンサーのビャク (Necromancer Byaku))

Teneo (テネオ)

Manigoldo (蟹座（キャンサー）のマニゴルド (Cancer Manigoldo))

El Cid (山羊座のエルシド (Capricorn El Cid))

Rusk (羅針盤座のラスク (Pyxis Rusk))

Phantasos (male form) (仮象者・パンタソス (Portrayer Phantasos))

Kardia (蠍座のカルディア (Scorpio Kardia))

Albafica (魚座のアルバフィカ (Pisces Albafica))

Tsubaki (帆座のツバキ (Vela Tsubaki))

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